HISTOIRE ET ROBOTIQUE

La robotique est un des éléments fondateurs de notre société. Notre savoir-faire date du commencement de la robotique industrielle avec l’installation de notre premier robot Stäubli en 1990.

Notre savoir-faire a évolué et grandi depuis 24 ans conjointement aux évolutions techniques réalisées par les fabricants de robots que nous assistons parfois lors de développements spéciaux.  

ROBOTIQUE

Intégration de robots 6 axes, Scaras et deltas

Spécialiste Stäubli / Fanuc / ABB

• Manipulation
• Assemblage
• Vissage
• Dépose de cordons (colle, graisse...)
• Gravage laser

• Pick & place haute cadence

• Dévraquage
• Dépilage
• Palettisation
• Conditionnement
• Chargement de machines d’usinage et presses

ROBOTIQUE AVANCEE

Prise et pose de produits à la volée:

• tracking linéaire
• tracking circulaire
• suivi de trajectoires

Guidage de robots par caméras:

• localisation de produits en 2D et 3D
• recalage des produits dans le préhenseur (assemblage précis, marquage laser...)
• caméras fixes ou embarquées, multi caméras

Modes multi-robots:

• travail de plusieurs robots en zone commune
• transmission de pièces inter-robots
• gestion de flux de pièces

Développements spéciaux:

• contrôle d’effort course avec tracé des courbes
• algorithmes d’empilage spéciaux pour pièces aléatoires